покачать
ПОКАЧАТЬ, аю, аешь; сов.
1. кого-что. Провести нек-рое время, качая кого-что-н. П. ребёнка на качелях.
2. чем. Качнуть (в 3 знач.) несколько раз. П. головой (из стороны в сторону в знак отрицания, сомнения, неодобрения).
Толковый словарь Ожегова и Шведовой