покачать
покача́ть
ПОКАЧАТЬ -аю, -аешь; покачанный; -чан, -а, -о; св. (кого-что, чем). Качать некоторое время. П. ребёнка, внуков на коленях. П. воду из насоса. П. ногой. Покачал дерево, и посыпались листья. Самолёт покачал крыльями, плоскостями. П. головой (несколько раз качнуть головой в знак отрицания, сомнения, неодобрения). □ безл. Корабль покачало на волнах.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова