выбраться
ВЫБРАТЬСЯ, берусь, берешься; сов.
1. С трудом выйти, выехать откудан. В. из леса на проезжую дорогу.
2. Найти время, возможность отправиться кудан. (разг.). В. в театр.
| несов. выбираться, аюсь, аешься.
Толковый словарь Ожегова и Шведовой