выбраться
вы́браться
ВЫБРАТЬСЯ -берусь, -берешься; св.
1. С трудом выйти, выехать. В. на дорогу. В. на свежий воздух. В. на берег. В. из трясины. В. из окружения. В. из спального мешка.
2. Разг. Найти время, возможность отправиться куда-л. В. в театр, в гости.
3. Разг. Найтись, оказаться (о времени). Выберется часок — заходи.
◁ Выбираться, -аюсь, -аешься; нсв. (1-2 зн.).
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова