полуобнять —
-ниму, -нимешь; прош. полуобнял, -ла, -ло; сов., перех. Слегка обнять. Потеснившись на диване, Любушкина усадила Ксению рядом с собой и, усаживая, полуобняла за плечи. Е. Мальцев, Войди в каждый дом.
Малый академический словарь
полуобнять —
ПОЛУОБНЯТЬ -ниму, -нимешь; полуобнял, -ла, -ло; св. кого-что. Слегка обнять. Дружески п. гостя. П. за плечи кого-л. Ребёнок спит, полуобняв игрушку.
Толковый словарь Кузнецова