полуобнять
полуобня́ть
-ниму, -нимешь; прош. полуобнял, -ла, -ло; сов., перех. Слегка обнять.
Потеснившись на диване, Любушкина усадила Ксению рядом с собой и, усаживая, полуобняла за плечи. Е. Мальцев, Войди в каждый дом.
Малый академический словарь