на карачки — Орфографический словарь Лопатина

на карачки — Разг. На обе (ладони) и (колени) одновременно (опуститься, становиться и т. п.). Фразеологический словарь Фёдорова
на карачки — на карачки нареч. обстоят. качества простореч. см. на корячки 1. На обе руки, опираясь на ладони, и на обе ноги, опираясь на колени; на четвереньки. 2. Употребляется как несогласованное определение. Толковый словарь Ефремовой