на карачки
на карачки нареч. обстоят. качества простореч. см. на корячки
1. На обе руки, опираясь на ладони, и на обе ноги, опираясь на колени; на четвереньки.
2. Употребляется как несогласованное определение.
Современный толковый словарь русского языка