из-под палки
Ср. Весь этот народ работал из-под палки, следственно, он был праздный, следственно, развращался.
Достоевский. Записки из Мертвого дома. 1, 1.
Ср. На воле собственной мы — немощны и жалки
Нам сил почина не дано;
А станем нехотя работать из-под палки, —
И дело ладится умно.
Алексей Жемчужников. Враги.
Толково-фразеологический словарь Михельсона