из-под палки
Разг. Экспрес. По принуждению, по чужой воле (делать что-либо). Весь этот народ [арестанты] работал из-под палки… Все они собрались сюда не своей волей (Достоевский. Записки из Мёртвого дома).
Фразеологический словарь русского литературного языка