отпросить
отпроси́ть
-прошу, -просишь; сов., перех.
(несов. отпрашивать). разг. устар.
Просьбами добиться разрешения на уход кого-л.
Я часто просился, чтобы он взял меня с собой. Придет он к нам и отпросит у дяди меня. Решетников, Между людьми.
Малый академический словарь