отпросить —
-прошу, -просишь; сов., перех. (несов. отпрашивать). разг. устар. Просьбами добиться разрешения на уход кого-л. Я часто просился, чтобы он взял меня с собой. Придет он к нам и отпросит у дяди меня. Решетников, Между людьми.
Малый академический словарь