выкрасться
вы́красться
-крадусь, -крадешься; прош. выкрался, -лась, -лось; сов.
(несов. выкрадываться2). разг.
Выйти откуда-л. незаметно, крадучись.
Шелехов почти выкрался из каюты, почти на цыпочках. Малышкин, Севастополь.
Малый академический словарь