выкрасться —
-крадусь, -крадешься; прош. выкрался, -лась, -лось; сов. (несов. выкрадываться2). разг. Выйти откуда-л. незаметно, крадучись. Шелехов почти выкрался из каюты, почти на цыпочках. Малышкин, Севастополь.
Малый академический словарь
выкрасться —
ВЫКРАСТЬСЯ -крадусь, -крадешься; выкрался, -лась, -лось; св. Разг. Выйти откуда-л. незаметно, крадучись. В. из комнаты. ◁ Выкрадываться, -аюсь, -аешься; нсв.
Толковый словарь Кузнецова