насторожиться
насторожи́ться
НАСТОРОЖИТЬСЯ -жусь, -жишься; св. Напряжённо вслушаться; проявить усиленное внимание. Охотник насторожился. Врач насторожился, посмотрев анализы. Лошадь насторожилась.
◁ Настораживаться, -аюсь, -аешься; нсв.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова