заурчать
заурча́ть
ЗАУРЧАТЬ -чу, -чишь; св. Начать урчать. Собака заурчала, потом залаяла. Кошка ласково заурчала на руках у хозяина. З. от удовольствия. Мотор рокочуще заурчал. □ безл. Заурчало в желудке.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова