заурчать —
ЗАУРЧАТЬ -чу, -чишь; св. Начать урчать. Собака заурчала, потом залаяла. Кошка ласково заурчала на руках у хозяина. З. от удовольствия. Мотор рокочуще заурчал. □ безл. Заурчало в желудке.
Толковый словарь Кузнецова
заурчать —
ЗАУРЧАТЬ, начать, стать урчать, заворкотать, заворчать. Заурчаться, урчать слишком долго.
Толковый словарь Даля