Значения в других словарях чепаться — чепа́ться "ходить, переваливаясь, качаться", вятск. (Васн.), "качаться", колымск. (Богораз), также "качаться", сиб. Первонач. "цепляться", связано с предыдущим. Этимологический словарь Макса Фасмера