привставать
привстава́ть
ПРИВСТАВАТЬ, правстать, встать несколько, не совсем, приподняться лежа или сидя; || встать на короткий срок. Привстань, ты на мои перчатки сел. Привстал да подошел к окну. Ребенок привстает на ноги, становится. Конь привстал на дыбы.. Привставание, привстатие, действ. по глаг.
Толковый словарь живого великорусского языка