Толковый словарь Даля

нагрунка

нагру́нка

НАГРУНКА ж. нарысь, конская побежка между шагом и рысцою, с отволочкою задних ног; хода. Ступай шибче, нагрункою, в нагрунку!

Толковый словарь живого великорусского языка