вползать —
ВПОЛЗАТЬ — ВЫПОЛЗАТЬ сов. вползти — выползти Олег успел увидеть чьи-то ноги, уползавшие под брезент. — А ну, назад! ... Как выполз, так и вползи. Малый появился снова, вползая в палатку головой вперед. Ю. Клепиков. Пацаны.
Словарь антонимов русского языка
вползать —
вползать I несов. неперех. 1. Влезать, забираться ползком внутрь чего-либо (о червях, пресмыкающихся и т.п.). || Залезать во что-либо или подо что-либо ползком или на четвереньках (о человеке и некоторых животных). 2. перен.
Толковый словарь Ефремовой