настаивать —
наста́ивать (на чём-либо). Вероятно, калька с нем. bestehen (то же) или франц. insister, ср.-лат. insistere, первонач. – юридический термин. Ср. Фальк–Торп 809.
Этимологический словарь Макса Фасмера
настаивать —
настаивать I несов. неперех. Усиленно добиваться, требовать исполнения чего-либо. II несов. перех. Приготавливать настойку, настой.
Толковый словарь Ефремовой
настаивать —
НАСТАИВАТЬ, настоять что, вино, воду, на чем; наливать жидкость на какой-либо припас, для напитания ее частицами, соками этого вещества; || что, выстаивать, стоять где до каких последствий, наживать стойкою.
Толковый словарь Даля