нужда научит Богу молиться

Ср. Not lehrt beten.

Göthe. Epigr. 17.

Ср. In rebua acerbis

Acrius advertunt animos ad religionem.

Lucret. 3, 53-54.

Ср. Cum res trepidae, reverentia divum nascitur.

Sil. Ital. 7, 88.

Ср. Adversae res admonent religionem.

Livius. 5, 51. § 8.

См. кто на море не бывал.

Источник: Толково-фразеологический словарь Михельсона на Gufo.me