навострить лапти

Прост. Шутл. То же, что навострить лыжи (во 2-м знач.). Цыгана взяли под Воронежем, где он крестьянствовал, и вернули Волкову-старшему. Он опять было навострил лапти — поймали, и велено было Цыгана бить кнутом без пощады и держать в тюрьме (А. Н. Толстой. Пётр Первый).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me