Йоганидра

Состояние полусозерцания и полусна; лёгкий Йогический сон, когда индивидуум остаётся слегка сознательным; состояние между сном и бодрствованием, особенно сон Вишну в конце Кальпы.

Источник: Йога и веданта. Словарь терминов на Gufo.me