чукать
чука́ть
"сосать", мезенск. (Подв.). Звукоподражательное, ср. образования, приводимые на соса́ть (междометия), а также В. Шульце, Kuhn-Festschrift 194 и сл.; Kl. Schriften 212 и сл.
Источник:
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
на Gufo.me