тыркнуть
ты́ркнуть
"сунуть", зап., ты́рнуть – то же, блр. вы́тыркнуць "высунуть", тыркну́ць "ткнуть, сунуть", ты́ркаць "трогать, двигать". По-видимому, экспрессивное преобразование слова то́ркать (см.); см. Шахматов, ИОРЯС 7, 2, 338. Сюда же ты́ркосить "подлизываться, увиваться", "шевелиться", вятск. (Васн.).
Источник:
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
на Gufo.me