силипать
силипа́ть
"хлебать, высовывать язык", также "сечь", смол. (Добровольский). Вероятно, звукоподражательное. Ср. также силипи́ть, подсилипи́ть "украсть", смол. (Добровольский).
Источник:
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
на Gufo.me