сарпать

са́рпать

"фыркать (о лошади)", олонецк. (Кулик.), "фыркать, вынюхивать, искать, выражать недовольство", смол. (Добровольский), межд. сарп "фырк!", смол. Звукоподражательное.

Источник: Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера на Gufo.me