пястаться

пя́статься

1) "нянчить детей", 2) "хлопотать", арханг. (Подв.); фонетически затруднительно сближение с песту́н, пита́ть, потому что из ѣ в этом случае ожидалось бы -е-

Источник: Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера на Gufo.me