подчалиться

ПОДЧ’АЛИТЬСЯ, подчалюсь, подчалишься, ·совер. (к подчаливаться) (спец.). То же, что подчалить во 2 ·знач. Лодка подчалилась к пристани.

Источник: Толковый словарь русского языка Ушакова на Gufo.me