пеленгировать

ПЕЛЕНГ’ИРОВАТЬ, пеленгирую, пеленгируешь, ·совер. и ·несовер. (·совер. также запеленгировать), что (спец., мор.). То же, что пеленговать.

Источник: Толковый словарь русского языка Ушакова на Gufo.me