усталювати(ся)

дієсл. недокон. виду (що робити?)

Дієприслівникова форма: усталювавши, усталюючи

устанавливать

Деепричастная форма: устанавливая

=============

дієсл. недокон. виду (що робити?)

Дієприслівникова форма: усталювавши, усталюючи

упрочивать

Деепричастная форма: упрочивав, упрочивая