усвідомити

дієсл. док. виду (що зробити?)

Дієприслівникова форма: усвідомивши

осягнути розумом, сприйняти свідомо, зрозуміти значення, сенс чогось

осознать

Деепричастная форма: осознав

Источник: Украинско-русский словарь на Gufo.me