рушати

дієсл. недокон. виду (що робити?); неперех.

Дієприслівникова форма: рушавши, рушаючи

починати рух, пересування, переміщення

отправляться

Деепричастная форма: отправляясь

Источник: Украинско-русский словарь на Gufo.me