порозумітися

дієсл. док. виду (що зробити?)

Дієприслівникова форма: порозумівшись

1. досягти взаєморозуміння, дійти згоди з ким-небудь

2. зрозуміти одне одного в процесі мовного спілкування

объясниться

Деепричастная форма: объяснившись