порозуміватися

дієсл. недокон. виду (що робити?)

Дієприслівникова форма: порозумівавшись, порозуміваючись

1. досягати взаєморозуміння, доходити згоди з ким-небудь

2. розуміти одне одного в процесі мовного спілкування

объясняться

Деепричастная форма: объясняясь