недосипати

дієсл. недокон. виду (що робити?)

Дієприслівникова форма: недосипавши

недосыпать

Деепричастная форма: недосыпав

=============

парновид. дієсл. (що робити?, що зробити?)

Дієприслівникова форма: недосипавши

недосыпать

Деепричастная форма: недосыпав

Источник: Украинско-русский словарь на Gufo.me