недооцінювати(ся)

дієсл. недокон. виду (що робити?)

Дієприслівникова форма: недооцінювавши, недооцінюючи

недооценивать

Деепричастная форма: недооценивав, недооценивая

Источник: Украинско-русский словарь на Gufo.me