мацати

дієсл. недокон. виду (що робити?)

розм.

Дієприслівникова форма: мацавши, мацаючи

доторкатися руками або ногами до когось, чогось, щоб дослiдити, упевнитися в чомусь

щупать

Деепричастная форма: щупая

Источник: Украинско-русский словарь на Gufo.me