заколисати(ся)

дієсл. док. виду (що зробити?)

Дієприслівникова форма: заколисавши

1. колишучи, примусити заснути (дитину)

2. (перен.) втiшити, заспокоїти

убаюкать

Деепричастная форма: убаюкав

Источник: Украинско-русский словарь на Gufo.me