дострибати(ся)

дієсл. док. виду (що зробити?)

Дієприслівникова форма: дострибавши

стрибаючи, добиратись до когось, досягати якого-небудь мiсця

допрыгать

Деепричастная форма: допрыгав

Источник: Украинско-русский словарь на Gufo.me