відчіплювати(ся)

дієсл. недокон. виду (що робити?)

Дієприслівникова форма: відчіплювавши, відчіплюючи

звiльняти предмет, який до чогось причеплений або за щось зачепився

отцеплять

Деепричастная форма: отцепляя