випрати(ся)

дієсл. док. виду (що зробити?)

Дієприслівникова форма: виправши

перучи, зробити чистим (бiлизну, одяг)

выстирать

Деепричастная форма: выстирав

Источник: Украинско-русский словарь на Gufo.me