udugu
(ед.)
1) родство́;
kaa udugu — жить в родстве́
2) ро́дственные чу́вства
3) содру́жество; бра́тство (высок.), дру́жба;
fanya udugu — дружи́ть;
uhusiano wa udugu — дру́жественные (братские) отноше́ния
Источник:
Суахили-русский словарь
на Gufo.me