uchapasi
(ед.) ло́вкость, прово́рство, лёгкость (в движениях или работе), сноро́вка
Источник:
Суахили-русский словарь
на Gufo.me
(ед.) ло́вкость, прово́рство, лёгкость (в движениях или работе), сноро́вка