taghafali

1) быть засти́гнутым враспло́х

2) быть забы́вчивым (рассеянным, невнимательным)

3) застига́ть (кого-л.) враспло́х

заст. -taghafalisha

пас. -taghafaliwa

стат. -taghafalika

Источник: Суахили-русский словарь на Gufo.me