papasa
1) тро́гать, каса́ться, прикаса́ться (мягко, нежно),
papasa mtoto shavuni — погла́дить и́ли потрепа́ть ребёнка по щеке́
2) ощу́пывать; иска́ть на о́щупь (напр. о слепом)
взаимн. -papasana
заст. -papasisha
направ. -papasia
пас. -papaswa
стат. -papasika
удв. -papasapapasa
Источник:
Суахили-русский словарь
на Gufo.me