ngoeka

1) зацепля́ть, захва́тывать (что-л.; напр. плод на дереве, чтобы сорвать его)

2) срыва́ть и́ли сбива́ть (плоды с дерева)

заст. -ngoekesha

Источник: Суахили-русский словарь на Gufo.me