lingwa

1) быть сби́тым с то́лку (озадаченным, поставленным в тупик)

2) испы́тывать затрудне́ния; попада́ть впроса́к (разг.)

3) запу́тываться;

alilingwa na nyasi akaanguka — он запу́тался в за́рослях и упа́л

Источник: Суахили-русский словарь на Gufo.me